De naam van dit werktuig is, mede, zeer oud; als afkomstig van het bovengenoemde stamwoord baren, beren, d.i. dragen, voordbrengen. Het hoogd. Bahre, alem. baru, bara, zweed. bâr, deen. Baar, eng. barrow, fr. bar en biere, ital. bara en barra, beteekenen allen een draagwerktuig, in het algemeen, of eene lijkbaar.
Oudtijds, was men gewoon, de lijken, in plaats van in eene kist, op eene baar te leggen, en daartoe gebruikte men het, van baar afgeleidde, werkwoord baren.