Uitgeverij
Na de dood van Joannes Janssonius van Waesberge bleef op de uitgaven van de familie steeds de naam Janssoons van Waesberge vermeld, behalve bij enkele uitgaven tezamen met anderen, waarin Hendrik misschien ook wel persoonlijk deel nam en niet namens de familiezaak. Zo verscheen deel I van het Corps Universel diplomatique du droit des gens... par Mr. J. Dumont, dat reeds meermalen ter sprake kwam, in 1726 met het adres ‘A Amsterdam, Chez P. Brunel, R. et G. Wetstein, les Janssoons Waesberge, et l'Honoré et Chatelain. A la Haye, Chez P. Husson et Charles Levier. Dit veranderde om in het laatste deel, VIII van 1731, te eindigen ‘A Amsterdam, Chez P. Brunel, R. et J. Wetstein, et G. Smith, Henri Waesberge, et Z. Chatelain. A la Haye, Chez P. Husson et Charles Levier’. Hier vindt men ook achterin een ‘Avertissement des libraires sur l'edition du suplement au corps diplomatique du droit des gens.’ De persen draaien al daarvoor. Verder wordt een preciese afrekening gegeven voor de intekenaren op de acht verschenen delen, daar bij de intekening de omvang begroot was op een bepaald aantal vellen. Werd het kleiner dan kreeg men restitutie van een bedrag, werd het groter dan moest men een stuiver per vel toegeven. Dit laatste was het geval. De intekenaren betaalden uiteindelijk f 88.10. -, niet intekenaren f 125. - (deze afrekening vindt men ook in de Bibl. raisonnée jan.-maart 1731, 224-225).
1748 verschenen bij hem tezamen met 2 anderen de Handvesten ofte privilegien ende octroijen... der stad Amstelredam, uitgegeven door H. Noordkerk in 3 delen in folio. Het adres luidt: ‘Te Amstelredam, bij Hendrik van Waesberge en Salomon en Petrus Schouten, boekverkoopers 1748’. Voor andere uitgaven, die alle op naam van de compagnie verschenen, zie men bij zijn broer Johannes.