Dr. van Lennep was lid van het Classicaal Bestuur van Haarlem en secundus-, later (als oud-ouderling) primus-lid van het Prov. Kerkbestuur van Noord-Holland. Gedurende dertig jaren maakte hij deel uit van het Bestuur van het Diaconessenhuis te Haarlem, achtereenvolgens als secretaris, als voorzitter en als eerelid. Meer dan een kwart eeuw lang had hij zitting in het college van Regenten van het Weeshuis te te Haarlem en tal van jaren was hij voorzitter en bibliothecaris van de afd. Haarlem van het Ned. Bijbelgenootschap. Van 1884 af behartigde hij met groote toewijding den arbeid van het ‘Nederlandsch Comité voor de Evangelisatie in Spanje’, in 1869 opgericht door Jhr. Mr. J.W. van Loon en Jonkvr. C. van Loon, resp. broeder en zuster van v. Lenneps moeder, tezamen met Dr. A. Capadose. Van dit Comité was hij jarenlang secretaris-penningmeester. Als zoodanig bezorgde hij ook de uitgave van Het Evangelie in Spanje, bevattende periodieke mededeelingen van het comité. In 1898 kwam door zijn initiatief tot stand de afd. Haarlem van den Chr. Nationalen Werkmansbond, waarvan hij eere-voorzitter werd.
Den 7en Febr. 1884 trad hij te Doorn in het huwelijk met mej. Emilie Marie Antoinette van Eeghen (overl. te Bloemendaal 14 Dec. 1925). Uit hun huwelijk werden geboren vijf zoons en twee dochters, van wie de oudste één jaar na de geboorte overleed.
Van de hand van Dr. M.F. van Lennep zag het licht: De Hervorming in Spanje in de zestiende eeuw. Amst. 1901. 8o. - Het leven van Mr. Jacob van Lennep. Amst. 1909. 2 dln. 4o (m portr., plt. en facs.).; 2e dr. ald., 1910. 4o. Voorts bijdragen in: Stemmen v. Waarh. en Vr., Marnix en De Vriend des Huizes. Gedurende ruim 30 jaren behoorde hij tot de redactie van de Zondagsbode v. Zandvoort, Bloemendaal e.o.
Litteratuur: Dagblad De Nederlander. 24 Juni 1940. - Zondagsbode v. Zandvoort, Bloemendaal e.o. (In memorium). - Ned. Adelsboek. 36e Jrg. (1938), blz. 26. - Alb. stud. Ath. Amst., blz. 254. - Alb. stud. Rh.-Traj., k. 568.