zijne echtgenoote, Adriana van Dishoeck, had hij verwekt vijf zoons en drie dochters. Zijne zoons waren: Willem Aarnout van Citters, jong overleden; Aarnout van Citters, geboren 7 Mei 1768, gepromoveerd te Leiden, 4 Augustus 1788, op eene dissertatie de firmamentis foederum, overleden in Julij 1851, gehuwd met Sara Jacoba van Citters; Anthonie Pieter van Citters, jong gestorven; Wilhem van Citters, geboren 20 Mei 1774, overleden 25 Maart 1837, gehuwd met Maria Petronella van Hogendorp; en Anthonie Pieter van Citters, geboren 3 October 1779, overleden 4 Maart 1809. eerst gehuwd met S.M. Snouck Hurgronje, daarna met J.G. Kien van Citters, hebbende de drie gehuwde zoons allen kinderen nagelaten.
Zie Vaderl. Hist. ten verv. op Wagenaar, D. XI. bl. 323, D. XVIII. bl. 294, D. XXII. bl. 168-270, D. XXVI. bl. 415, D. XXIX. bl. 100-105; C. van der Aa, Geschied. van den Oorl. 1793-1803, D. III. bl. 39, uit familiepapieren aangevuld.