Udenhout, Raadhuis
(Slimstraat 21-23) is een eenvoudig tweelaags kloostergebouw uit circa 1905 in een vormgeving met neogotische en neorenaissancistische elementen.
Huize St.-Vincentius (Schoorstraat 2-4) werd als gevolg van een legaat van W. van Iersel in 1925 verplaatst van Sint-Michielsgestel naar diens voormalige woonhuis (nr. 2), een pand uit het einde van de 19de eeuw dat nu als rectoraat dient. In 1927-29 volgde een grote uitbreiding naar plannen van J.J.M. van Halteren (nr. 4). Het hoofdgebouw met hoge middentoren, de kapel en de paviljoens zijn in expressionistische vormen uitgevoerd.
Het raadhuis (Slimstraat 2) is een gebouw uit 1849-'50, mogelijk naar ontwerp van A. van Veggel en in vroeg-neogotische-stijl, ook wel Willem II-gotiek genoemd. Het rijk uitgevoerde pand bestaat uit drie rechthoekige blokken van ongelijke grootte met afzonderlijke kappen en was oorspronkelijk ingericht als raadhuis, school en onderwijzerswoning.
De Strijdhoef (Schoorstraat 14) is een landhuis uit 1740-'60, gelegen op een omgracht terrein. Boven een hoog souterrain bevinden zich twee verdiepingen onder een schilddak. De ingang met klassieke omlijsting bevat een bovenlicht met snijwerk en lantaarn. Het interieur bevat een kamer met fraaie, met landschappen beschilderde behangsels uit 1742 van Dirk Dalens III. Omstreeks 1845 kreeg het huis aan weerszijden L-vormige aanbouwen in Willem II-gotiek. De toegangspoort en het zeskantige tuinhuis, beide met kanteelachtige versiering, dateren uit dezelfde tijd.
Woonhuizen. Slimstraat 25 is een zorgvuldig vormgegeven eenlaags dorpswoonhuis uit 1815, voorzien van empire-vensters met waaierzwikken en dito deuromlijsting. Het statige tweelaags herenhuis Slimstraat 26 heeft eclectische vensteromlijstingen en stamt uit circa 1870.
Boerderijen. Aan de noordzijde van het dorp, langs de Groenstraat, ligt een aantal min of meer gave langgevelboerderijen: Groenstraat 86 (1876), Groenstraat 88 (1869) met schuur uit 1892, Groenstraat 92 (1862) en Groenstraat 131 (1812) met Vlaamse schuur.