Op 5 Juli 1824 kozen zijn medeleden in de Staten van Zuid-Holland hem tot lid van Gedeputeerde Staten van die helft der provincie. Daar ingevolge het reglement op de provinciale besturen van 30 Mei 1825 het aantal Gedeputeerden van 9 op 7 verminderd moest worden, en Collot d'Escury in dat jaar tot de 3 aftredenden behoorde, werd hij niet herkozen. Echter werd hij 4 Juli 1827 opnieuw tot Gedeputeerde gekozen, en daar volgens genoemd reglement het lidmaatschap van Gedeputeerde Staten niet vereenigbaar meer was met dat van den raad en dus evenmin met het wethouderschap, nam hij ontslag uit laatstgenoemde functies. Gedeputeerde bleef hij tot zijn overlijden.
Hij huwde 6 Febr. 1785 Machtelina Christina Lestevenon (1741-88), weduwe van Mr. Jan François van Byemont, geb. 20 Aug. 1741, overl. 27 Dec. 1788, daarna 11 Dec. 1796 Susanna Catharina Bicker, geb. 9 Mei 1771, overl. 10 Nov. 1797 en nogmaals 19 April 1801 Cornelia Maria Backer, geb. 25 Febr. 1775, overl. 20 Febr. 1838. Alleen uit het derde huwelijk sproten kinderen, 3 zoons en 1 dochter, waarvan Anthony hier voorgaat.
De door Joh. Fr. Aug. Tischbein geschilderde portretten van Robert en zijn eerste vrouw bevinden zich sedert 1904 in het Rijksmuseum (Catal. Schild. Rijksmuseum, editie 1903, suppl. no. 2304 a en b).
Ramaer