Globi aequales ABC [Fig. 84] in ∆o aequilaterali filis conjuncti, circulariter moventur, quaeritur qua vi fila intendent. An per cycloidem? ut A quiescere intelligatur dum circulus ABC volvitur et simul eadem celeritate progrediturGa naar voetnoot2).
Huygens ne se donne pas la peine de poursuivre. Si l'on appelle m la masse de chaque globe, a le côté du triangle équilatéral et ω la vitesse angulaire avec laquelle le triangle tourne dans son plan autour du centre, la tension dans chaque fil sera ⅓mω2a. Dans le cas d'une rotation autour du point fixe A la tension des fils AB et AC sera mω2a et celle du fil BC nulle. C'est ce qui résulte des théorèmes de Huygens ‘de vi centrifuga’ (T. XVI). Mais dans le cas ici considéré, où le point A n'est qu'un centre instantané de rotation, la tension de chaque fil doit être ⅓mω2a. En effet, il résulte du principe de relativité pour les mouvements uniformes que le cas du roulement ne diffère pas essentiellement de celui de la rotation autour du centre.