vooral als
tekstschrijver actief voor tv-kinderprogramma's als De
stratemaker-op-zee-show, De film van ome Willem en J.J. de Bom, voorheen
De Kindervriend. Samen met Hans Dorrestijn, Fetze Pijlman, Ries Moonen e.a.
vormt hij een schrijverscollectief.
Wilminks poëzie, cabaretteksten en kinderliedjes
liggen duidelijk in elkaars verlengde. De thematiek is actueel of gaat terug op
de kinderjaren, de toon is steeds licht ironisch of weemoedig en de vormgeving
is traditioneel, maar met humor toegepast, en lijkt terug te grijpen naar
19de-eeuwse voorbeelden als Piet Paaltjens. In later jaren ligt het accent in
zijn produktie vooral op de kinder- en jeugdliteratuur. Bekend werden
bijvoorbeeld De liedjes voor kinderen (1977) en het voor Vrij
Nederland geschreven Jan Olifant (1978).