het Bataksche Instituut vier jaar later in het Koloniaal Instituut werd opgenomen. Hij gaf cursussen in het Maleisch aan hen, die naar Indië gingen en onderwees dezelfde taal aan de Zendingsschool te Oegstgeest. Ook ondernam hij nog een reis naar Deli, die aanleiding gaf tot de uitgave van zijn geschriften: Van Medan naar Padang en terug (Leid. 1915) en De toestanden in Tapanoeli en de Regeeringscommissie 1918 (Leid. 1918). Onder de Vrijzinnig-Hervormden bepleitte hij met nadruk de belangen der zending in De beteekenis der zending toegelicht voor vrijzinnig-godsdienstigen (Baarn 1913). Nog in de kracht van zijn leven is Joustra op 20 October 1926 te Leiden overleden; hij werd den 23en d.a.v. te Sneek begraven. In 1895 was hij gehuwd met Mej. H. Velds, die hem trouw in zijn levenstaak heeft bijgestaan.
Het meest bekende werk van Joustra is zijn Karo-Bataksch Woordenboek (Leid. 1907), uitgegeven van wege het Departement van Koloniën, terwijl hij verder op dit gebied gaf: Litteratuur-overzicht der Batak-landen (Leid. 1907), Hygiënische misstanden in het Karoland (1909), Nederlandsch-Karosche Woordenlijst (Leid. 1912; 2e dr. ald. 1923), De Bataks (1912), Batakspiegel met 1e Supplement (Leid. 1913) en 2e Suppl. (Leid. 1917), Toeri-Toerin Karo (Leid. 1914) en Karo-Bataksche vertellingen in de Verhand. v.h. Batav. Gen., LVI, 1 (1905). De meeste uitgaven zijn vanwege het Bataksche Instituut geschied, waarvan hij ook een Kroniek, 1913-1917, 1919 schreef. Verder gaf hij nog verschillende artikelen over de Bataks in tijdschriften. Behalve aan de Bataklanden heeft Joustra zijn aandacht gewijd aan Minangkabau, het zuiverst Maleische gebied aan de W. kust van Sumatra en voor het in 1917 opgerichte Minangkabau-Instituut, dochter-instelling van het Koloniaal Instituut, schreef hij: Minangkabau. Overzicht van land, geschiedenis en volk ('s-Grav. 1921, 2e dr. ald. 1923). Ook is hij redacteur geweest van Indië. Geillustreerd weekblad voor Nederland en koloniën.
Een portret van Joustra komt voor in het Ned. Zendingsblad, 1926, no. 12.
Litteratuur: Hedend. Zending in onze Oost, 1e dr., 29, 227. - Ned. Zendingsblad, 1926, no. 12. - Nieuwe Rott. Cour., 22 Oct. 1926, Avondblad A.