Den 8en November 1671 beriep hem de gemeente Middelburg, die hij diende tot zijn dood in Maart 1678. Gravius was in December 1645 te Batavia gehuwd met Martijntje Poots, geboren te Gouda, weduwe van Gerbrant Cunst, en hertrouwde na haar overlijden te Veere met Maria Hubregtse, dochter van Cornelis Hubregtse, burgemeester van Veere en bewindhebber der O.-I. Compagnie. Er bestaat van hem een portret, geschilderd door Z. Blijhof en gegraveerd door J. Munnichuisen, waarvan een reproductie voorkomt in Eigen Haard, Jaarg. 1897, blz. 101 en in Zel. Ill. Het randschrift roemt hem als ‘een neerstig, geleerd en godtsalig arbeider.’
Gravius, van richting Coccejaan en geestverwant van Van der Waeyen en Momma, was blijkbaar een zeer veelzijdig man, daar hij ook studie maakte van wis- en natuurkunde en groote verdiensten als taalkundige gehad heeft. Te Veere teekent hij op 16 Mei 1661 de voorrede van zijn Vertaling van de Evangeliën van Mattheus en Johannes in het dialect van Sinkang. Hij deelt in die voorrede mede, dat Hambroek de geheele vertaling met wijzer oordeel en verbeterende hand heeft nagezien. Ook gaf hij in 't licht: 't Formulier des Christendoms, met de verklaringen van dien, in de Sideïs-Formosaansche tale (Amst. 1662). Op last van den Raad van Formosa en den landvoogd François Caron hadden Ds. J. Happart en Ds. S. van Breen eertijds ‘een accuraat en wijtloopig Formulier naar de ordre onses Catechismi zamengestelt’, dat niet gedrukt was. Hiervan maakte Gravius een uittreksel, een soort onderwijsboek, het evengenoemde Formulier, dat hij in het Formosaansch vertaalde en uitgaf. De Formosaansche en Nederlandsche tekst staan naast elkander gedrukt en het geheel is een populair-catechetische verklaring der hoofdwaarheden van het Christendom, volgens de orde en met vrije gebruikmaking der gedachten en uitdrukkingen van den Heidelbergschen Catechismus.
Litteratuur: Van Troostenburg de Bruyn, Gesch. H. Kerk in Indië, Reg. - Id., Biogr. Wdb. O.-I. Pred., blz. 152-155, 512, met de daar opgegeven litteratuur. - Molhuysen en Blok, N. Biogr. Wdb., dl. IV, kol. 673. - De Balbian Verster, De Hollanders op Formosa (Eigen Haard, Jaarg. 1897, blz. 102, 103). - Nagtglas, Levensber., dl. I, blz. 291-293. - Knuttel, Acta, dl. III, blz. 266, 328, 329, 373, 473, 532, 534. - Muller, Cat. v. Portr., no 1985. - v. Alphen, N. Kerk. Handb., Jaarg. 1909, Bijl., blz. 121.