Den 5en December 1632 was hij gehuwd met Aebel Hinckena van Hinckenborch, die den 21en December 1670 overleed in den ouderdom van 65 jaren. Van hunne vier kinderen was Bernardus van 1684 tot 1707, evenals zijn vader, hoogleeraar in de wiskunde aan de Franeker Hoogeschool, en Froukje eerst gehuwd met Bloemersma, secretaris van Dokkum, daarna met den beroemden Balthazar Bekker. Fullenius' geschilderd portret bevindt zich op het stadhuis te Franeker.
Als wiskunstenaar gaf hij een tweede uitgave van Metii Manuale arithmethicae et geometricae practicae (Fran. 1646).
Voor de studie der Godgeleerdheid maakte hij zich verdienstelijk door de bewerking eener uitgave van J. Drusii commentaria ad librum Coheleth Salomonis et Jobi, die hij, met een voorrede van zijn hand, liet opnemen in de Biblia critica, dl. I, terwijl hij bovendien vóór of in 1631 uitgaf: Tabulae in grammaticam hebraeam.
Zijn Oratio funebris in obitum Georgii Pasoris, ling. gr. prof., heeft in 1638 te Franeker het licht gezien.
Litteratuur: V.d. Aa, Biogr. Wdb., i.v. - Glasius, Godg. Ned., i.v. - Molhuysen en Blok, N. Biogr. Wdb., dl. III, kol. 426. - Telting, de Fulleniussen (Friesch Jierboeckjen, Jaarg. 1835, blz. I-XV). - Register. van Acad. Dissertatiën en Oratièn, dl. I, blz. 85. - Knuttel, Acta, dl. II, blz. 310, 364, 411, 452. - Arch. K.G., dl. V, blz. 174.