Noord-Holland en in 1852 hoogleeraar aan het Athenaeum te Amsterdam, als opvolger van Mr. C.A. den Tex, en hield den 22 November van dat zelfde jaar zijn intrede met een inwijdingsrede: De staatswetenschap, eene wetenschap op waarneming en wijsbegeerte gegrond en door voortdurende kritiek te volmaken. Behalve dit ambt bekleedde hij nog verschillende andere betrekkingen. Zoo was hij Curator der Stads Armenscholen, Curator van het Evangelisch-Luthersch Seminarie, Lid van het Kon. Instituut, Lid van den Raad en der Provinciale Staten van Noord-Holland, later Buitengewoon Lid van Gedeputeerde Staten, en toen hij den 20 October 1876 overleed, was hij Oud-Hoogleeraar en Lid der Tweede Kamer. Te regt draagt Nederland roem op een man die als staatsman, rechtsgeleerd philantroop een eersten rang onder zijne tijdgenooten bekleedde.
Behalve een menigte losse en kleinere geschriften, Staatkundige opstellen en verspreide stukken, waarvan de Hoogl. Vreede (Jhr. Mr. Jeronimo de Bosch Kemper als Staatsburger en geleerde herdacht. (Utrecht 1877.) een lijst heeft gegeven, gaf hij in het licht:
Historica expositio doctrinae Juris Romani de Dominio ejusque acquirendo modo. Gron. 1832. 4o.
Verhandelingen, Redevoeringen en losse Geschriften van wijlen zijn vader J.M. Kemper, 3 dln. Amst. 1836.
De Staatkundige partijen in Noord-Nederland, geschetst in een Historisch Overzigt van deszelfs Binnenlandsche Staatsgesteldheid; van het einde der Grafelijke regering tot op het jaar 1813. Ald. 1837. (zonder naam).
Gedachten over de beoefening der aanstaande Nederl. Wetgeving. Ald. 1838.
Korte opmerkingen over de gebeurtenissen van den dag. Ald. 1848.
Volkswil en Volksbelang. Amst. 1848.
Handleiding tot de kennis van het Nederlandsch Staatsrecht en Staalsbestuur. Amst. 1850-1853.
De rigtingen en partijen in het Staatkundig leven. 2e dr. Amst. 1857.
Geschiedkundig onderzoek naar de armoede in ons Vaderland, (bekroond door de Hollandsche Maatschappij) 1851.
Redevoering bij gelegenheid van het 50jarige jeest der Holl. Maats. van fraaije Kunsten en Wetenschappen. 21 Sept. 1856.
Het Wetboek van Strafvordering aan ervaring en wetenschap getoont. (Twee voorlezingen gehouden in het Kon. Nederl. Inst.
Onder den algemeenen titel van Wetenschap der zamenleving, gaf hij een werk in 3 deelen, waarvan het eerste deel behelst: de Inleiding tot de Wetenschap der zamenleving en