[Pieter van Dorp]
DORP (Pieter van), behoorde waarschijnlijk tot hetzelfde geslacht. Met Willem van Dorp nam hij deel aan de belegering van Steenwijk, en werd namens Prins Maurits als gijzelaar in de stad gezonden. In 1595 was hij bij de verrassing en het weder verliezen van Lier, en wordt gezegd daar gesneuveld te zijn.