17den September 1665. Zijne afbeelding ziet het licht. Hij was tweemalen gehuwd; eerst in 1615 met Elisabeth, dochter van Hendrik IV, bij welke hij verwekte: Karel Balthazar, jong overleden, en vijf dochters, waarvan Maria Theresia huwde met Lodewijk XIV, Koning van Frankrijk. Hij huwde voor de tweede maal, in 1644 met Maria Anna, dochter van Keizer Ferdinand III, die hem drie zonen en twee dochters schonk, waaronder Karel, die hem onder den naam van de IIde opvolgde, en Margaretha Theresia, die met Keizer Leopold gehuwd was.
Zie, behalve de geschiedschrijvers, Hoogstraten, Woordenb. D. VIII. St. II. bl. 202; Kok, Vaderl. Woordenb D. XV. bl. 192, 193; Biograph. Univ. T. XV. p. 169, 170; Muller, Cat. van Portrett. bl. 199.