van Zaltbommel, werd in 1777 schepen in het hoog-gericht van Zuilichem en volgde (na vermoedelijk van 1777 af tweede secretaris te zijn geweest) zijn vader op als secretaris van Curatoren der geldersche hoogeschool, uit welk ambt hij in 1806 wegens langdurige ongesteldheid op eervolle wijze werd ontslagen.
Hij huwde te Arnhem in Sept. 1779 met Johanna Maria van Hamel, ged. te Arnhem 13 Juni 1757, overl. te Zaltbommel 24 Januari 1781, dochter van Mr. Pieter, burgemeester van Arnhem, en van Anna Dorothea Smidt de Grunecq. Daarna hertrouwde Essenius te Zaltbommel in Aug. 1783 met Cornelia Croesen, oud 36 jaar en van Amsterdam afkomstig. Zij werd te Zaltbommel begr. 23 Aug. 1805.
Uit het eerste huwelijk sproot een jong overl. zoon. Doordat Essenius en zijn tweede vrouw als doopgetuigen optraden bij kinderen van het echtpaar Jan Willem Greef en Grietje Vermeer, ontstond de naam Essenius Greeff, die echter met de familie geen genealogisch verband heeft.
Zie: Mdbl. Ned. Leeuw XXXII, 272, 273; Bouman, Gesch. Geld. H.S. II, 9, 10, 180, 181, 396, 397, 560; Catal. Bibl. Maatsch. Ned. Letterk. II, 197.
Regt