Hij huwde te Middelburg 8 Aug. 1657 met Barbara Veth, geb. aldaar 29 Maart 1641, en overl. 1 Juli 1689 en in de Oude Kerk begraven; dochter van Mr. Adriaen en van Elisabeth van der Merct. Uit dit huwelijk sproten tien kinderen, waarvan er 4 jong overleden. Zijn zoon Mr. Adriaan (1) gaat hiervóór.
Steengracht heeft de volgende werken uitgegeven: Vooroordeelen verdreven, of voorlooper van een bevestigd ouderlingsadvys (Middelb. 1673, 8o); Beginselen des Antichristendoms wederstaen door het Gereformeerd ouderlingschap (Middelb. 1674, 4o); Cordate toespraak van een Christelijk politiek aan Ds. M. Eversdijk (Middelb. 1674); Dienst en ondienst der zonde of verklaring van Galaten II vers 17 (Middelb. 1683); Schat uit Oud en Nieuw en uitlegging des Briefs Pauli aan de Galaten, in welke de gronden der Goddel. waarheid worden opgehaald en met haar verwisselingen getoond, enz. (Middelb. 1688, 4o; 2e druk met nieuwe stukken en invoegselen vermeerderd, enz. Enkhuizen, 2 dln. 4o), door Camp. Vitringa zéér geprezen; Brief aan Ds. Joncourt te Middelburg (1689); Broederlijke wederstand, met eene onderwijsinge aan Ds. J. Fruitier (Middelb. 1700, 8o); Middelburgse kerckendienaers door staetsdienaers overtuigt, enz. (Goes 1702, 4o); Trouhertige consideratien over Zeelands welstand, waarin getoond werd het behoud en veyligheyd van Walcheren en Staten van Zeeland (Middelb. 1702, 4o); Over den brief aan de Galaten, 2 dln (Middelb. 1702, 4o); Niet en wat van 't schepsel tot Bewijs, dat er in den geval een mensch niet van Gods beeld kan overig zijn, 't geen men ongeschapen denkbeelden, natuurlijke reden enz. noemt, waarbij komen Bedenkingen omtrent de dwaling van d' hr. P.A.R. [prof. Alex. Röell] aangaande het Vaderschap en Zoonschap Gods (Leiden 1703, 8o); Binnenste Heiligdom
geopend om te zien de Godgeleerdheid na de orde van eeuwig Oud- en Nieuw Testament, Verbond en Wetgeving, enz. (Vliss. 1704, 4o).
Zijn door J.M. Quinkhard voor het Panpoeticon Batavum geschilderd miniatuurportret is in het Rijksmuseum te Amsterdam. Bernard Vaillant teekende zijn beeltenis, waarop Pieter de la Rue een gedicht schreef. Jacob Willemse, kiesheer te Middelburg en dichter (1644-1712), vervaardigde zijn grafschrift.
Zie: Jaarb. Ned. Adel III, 195; Nederl. Adelsb. (1917), 332; Frederiks en v.d. Branden, Biog. Wdb., 755; Nagtglas, Lev. v. Zeeuwen, 695.
Regt