Canones de literarum Evi apud Arabes natura et permutatione, Lugd. Bat. 1618. 4o.
Rudimenta linguae Arabicae, Lugd. Bat. 1620, 8o. ibid. 1628. 8o. Paris. 1638. 8o. In 1734 op nieuw door Albertus Schultens te Leiden in 4o. uitgegeven en nogmaals aldaar in 1770 in 4o. herdrukt.
Grammatica Ebraea generalis, Amst. 1621. 8o. Genev. 1627. 8o. Lugd. Bat. 1659. 8o.
Orationes tres de linguarum Ebraeae atque Arabicae praestantia, Lugd. Bat. 1621. 8o.
Libri duo Samuelis Ebr. et Lat. Lugd. Bat. 1621.
Pentateuchus sive quinque libri Mosis, Arabic. Lugd. Bat. 1622. 4o.
Arcanum Punctationis revelatum et oratio de nomine tetragrammato, Lugd. Bat. 1624. 4o.
Georgii Elmacini historia Saracenica, a Machomete Pseudopropheta usque ad initium Imperii Turcici, Lugd. Bat. 1625. fol. De Latijnsche en Arabische teksten verschenen ook afzonderlijk. In 1626 verscheen van dit werk te Londen eene Engelsche vertaling.
Psalmi Davidis Syriace cum versione Latina, Lugd. Bat. 1625. 4o. In 1768 op nieuw door A. Dathe te Halle uitgegeven.
Grammatica Chaldaea et Syra, Amst. 1628. 8o. Lugd. Bat. 1659, 8o.
Versio et notae ad Arabicam paraphrasin in Evangelium S. Joannis, Rostoch. 1629.
De peregrinatione Gallica utiliter instituenda tractatus, Lugd. Bat. 1631. 12o.
Praecepta de lingua Graecorum communi, Lugd. Bat. 1662. 8o.
Indien een langer leven aan Erpenius ware geschonken, wij zouden ook nog van hem bezeten hebben, eene uitgave van den Koran, met latijnsche vertaling en aanteekeningen, een Thesaurus grammaticus, en een Arabisch woordenboek.
Zie G.J. Vossius, Oratio in Obit. Erpenii, Lugd. Bat. 1625, ook geplaatst in het 4de deel van Vossius Opera p. 84-91; Meursius Ath. Bat. p. 301-305; Scriverius, Manes Erpeniani cum epicidiis variorum, Lugd. Bat. 1625; Foppens, Bibl. Belg. p. 1132-1134; Brandt, Hist. der Reform. D. III. bl. 922-924; Soermans, Acad. Reg. bl. 72, 90; Epistol. praest. ac. erud. Vir. (1704) Ep. 282, 359; Chaufepié, Nouv. Dict. hist. et crit. T. II. p. 45-47; Saxe, Onom. literar. T. IV. p. 233, 586; van Wijn, Bijvoegs. op de Vaderl. Hist. van Wagenaar, D. X. bl. 11, 12; Dezelfde, Nalezingen, D. II. bl. 2, 3; Amersfoordt, Oratio de studio Litt. Arabicor. (Harderw. 1816) p. 14-18; van Kampen, Geschied. der Ned. Letter. en Wetensch. D. I. bl. 285, 286, D. III. bl. 104; Collot d'Escury, Holl. roem, D. III. bl. 80, aant. bl. 13, 381; Siegenbeek, Geschied. der Leidsche Hoogesch. D. I. bl. 102, 114, 128, 132, 205, 222; D. II. bl. 12, 13, Toev. en Bijl. 102, 103; Brinkman, Naaml. van Boek. bl. 157; Muller, Cat. van Portrett. bl. 81.