De verziende Engel, of Geestlyk verr-gezicht, behelzende veelvuldige Gelykenissen, Exempelen, Sententien enz. 2de druk, Amst. 1661, 12o.
De ongelukkige Jeruzalemsche Reyze door den Heer van Seidlitz gedaan 1556-1559 uit het Hoogduitsch vertaald, Amst. 1662. 4o.
Herbarius of Kruid- en Bloemhof over den Aart van kruiden, bloemen enz. Amst. 1663. 8o. 2 deelen.
Hoveniers oeffeningen of Konst van Herbarischen, 1663 8o. Herdrukt, Amst. 1676.
De barmhartige Samaritaan of Wondemeester Amst. 1663, 8o. 3 deelen.
Hij heeft ook zijn eigen leven beschreven en in een zeer net handschrift gegeven aan zijne eenige dochter, Justina, welk Manuscript waarschijnlijk is zoek geraakt. van Engelen overleed te Alkmaar den 14den Mei 1664. Zijne geschilderde afbeelding is nog lang in de Luthersche kerk te Alkmaar beward geworden.
Zie van Abkoude, Naamreg. van Ned. Boek, D. I. St. III; Paauw, Europa's Lutherdom, bl. 360-362, 381; Ferwerda, Naaml. van boek. D. I. St. 2 bl. III; Schultz Jacobi en Domela Nieuwenhuis, Bijdr. tot de geschied. der Luth. kerk, St. V. bl. 50-52; de Navorscher, D. V. bl. 95.