Brantsen werd voorts in 1801 tot Lid van het Staatsbewind gekozen, in de Commissie van Binnenlandsche Zaken geplaatst, en in 1803 met Jan Bernd Bicker en M. van der Goes naar Brussel afgevaardigd om den Eersten Consul van Frankrijk bij diens komst aldaar te begroeten, van wien hij in 1804, toen de Consul Keizer geworden was, de Ridderorde van het Legioen van Eer ontving. Later was hij weder Extra-Ordinair Envoyé en Minister Plenipotentiaris te Parijs, en in 1806 een der vijf Afgevaardigden tot de onderhandeling om Lodewijk Napoleon tot Koning van Holland te verheffen, welke Vorst in 1808, toen er eene uitw sseling van decoratiën tusschen Beijeren en Holland plaats had, een der Beijersche Ridderorden voor Brantsen bestemde.
Zie Vaderl. Hist. ten verv. op Wagenaar, D. IV. bl. 19, 322, D. V. bl. 256, D. VI. bl. 5, 25, D. VIII. bl. 213-222, D. IX. bl. 307, D. XV. bl. 106, 108, D. XX. bl. 74, D. XXVII. bl. 332, D. XXX. bl. 99, D. XLIV. bl. 120, 132, D. XLV. bl. 220, D. XLVI. bl. 15, 17; Zillesen, Geschied. der Vereen. Nederl. D. III. bl. 110; C. van der Aa, Geschied. van den Oorl. 1793-1802, D. II. bl. 257; Lodewijk Bonaparte, Geschiedk. Gedenkst. D. I. bl. 107, 203, D. II. bl. 221; Stuart, Vaderl. Hist. D. IV. bl. 420, 520, 535; Bilderdijk, Geschied. des Vaderl. D. XII. bl. 262.