Na eene reis van 3 maanden en 10 dagen bereikte hij behouden Kaap de Goede Hoop, en had alzoo de gelegenheid om zijne begeerte ter uitbreiding van zijne kennis der natuurlijke historie, in Zuid-Afrika, te bevredigen.
Op zijn' eersten tocht door de binnenlanden gelukte het Le Vaillant eene groote hoeveelheid naturaliën te verzamelen, welke aan boord van een schip ingeladen werden met bestemming naar het Moederland.
Een der tegen Nederland oorlogvoerende schepen viel evenwel dat van den natuuronderzoeker aan, en maakte het met al de door hem daarin geborgen schatten tot een prooi der vlammen.
Zijn tweede tocht van 1783-1785, die evenals de eerste met groote gevaren gepaard ging, werd echter met meer bevredigende resultaten bekroond: hoogst belangrijk waren zijne ontdekkingen voor de wetenschap.
Aan Le Vaillant danken wij het eerste grondig bericht omtrent de Kaffers en de Hottentotten.
Genen rekende hij meer verstand en bevattelijkheid toe dan dezen, en voorspelde, - hetgeen later is bewaarheid, - dat de Kaffers de Hottentotten zouden verdringen.
Op een zijner tochten maakte Le Vaillant jacht op eene Giraffe, de eerste waarvan de huid in goeden staat in Europa is ontvangen. Het geraamte van het dier is later een sieraad geweest in het Kabinet van den Prins van Oranje, en na den dood van dezen van het Museum der stad Leijden.
Ook van den Hippopotamus, het nijlpaard, gaf Le Vaillant eene grondige kennis.
Den Koraka's een bezoek brengende, vond hij onder dezen eene groote opschudding, veroorzaakt door den dood van hun Opperhoofd en de verkiezing van eenen opvolger.
De verbazing der Koraka's bij het zien van eenen blanke deed hunnen toorn en opgewondenheid voor nieuwsgierigheid wijken.
Met den hem eigen tact wist Le Vaillant spoedig de achting en de genegenheid van dezen wilden stam in zoo hooge mate te winnen, dat zij hem verzochten hun Opperhoofd te worden. Hoewel gestreeld door deze eervolle onderscheiding, gevoelde hij evenwel niet den minsten lust die aan te nemen.
Gebruik makende van het in hem gesteld vertrouwen, deed hij de Koraka's het voorstel een Opperhoofd voor hen te zullen kiezen, en wees daarvoor, na zich intusschen te hebben doen inlichten omtrent den door de meerderheid gewenschten kandidaat, zekeren Harika aan, die zonder eenige tegenspraak der Koraka's tot hun Opperhoofd werd benoemd.
Le Vaillant belastte zich met de kroning van het nieuwe Opperhoofd, dat getooid werd met eene Grenadiersmuts, waarop de koperen leeuwen met den pijlenbundel prijkten, met